1. 还清贷款：首先，你需要将剩余的贷款本金和利息全部还清。这通常可以通过银行转账或者到贷款机构支付完成。
2. 取回车辆登记证书：当你还清了所有贷款后，贷款机构应该会归还你的车辆登记证书（也称机动车登记证书）。这个证书是证明车辆所有权的重要文件，需要妥善保管。
3. 办理解除抵押手续：根据《机动车登记规定》，车辆抵押期间，机动车所有人应当在抵押期满的15日内，申请解除抵押。所以，你需要带着身份证、行驶证、车辆登记证书等相关材料，到车管所办理解除抵押手续。
4. 更新车辆行驶证：解除抵押后，你还需要去车管所更新车辆的行驶证，将车辆状态由“抵押”改为“无抵押”。
以上就是汽车按揭到期后需要办理的手续。需要注意的是，不同地区的规定可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所或贷款机构了解具体流程和要求。