选择轮胎时，主要考虑的因素有：车辆性能、驾驶习惯和路况。以下是一些建议供您参考：
1. 品牌：米其林、普利司通、固特异、倍耐力等都是知名的轮胎制造商，他们的产品在耐用性、安全性和舒适性方面都有很好的口碑。
2. 轮胎类型：根据您的车辆性能和驾驶习惯，可以选择不同类型的轮胎。例如，如果您经常行驶在高速公路上，可以选择低滚阻系的轮胎；如果您喜欢驾驶运动型车辆，可以选择抓地力强的运动型轮胎。
3. 轮胎花纹：不同的轮胎花纹适用于不同的路况。例如，越野型车辆需要选择有更深花纹的轮胎，以增加抓地力和排水性能；城市型车辆可以选择较浅的花纹，以减少滚动阻力，提高燃油效率。
4. 轮胎尺寸：轮胎的尺寸应与车辆制造商推荐的尺寸相匹配。不合适的轮胎尺寸会影响车辆的操控性和安全性。
5. 预算：根据您的预算，可以在满足上述条件的前提下，选择合适的轮胎品牌和型号。一般来说，价格较高的轮胎在耐用性、舒适性和安全性方面表现较好，但并非越贵越好。
总之，选择轮胎时应综合考虑以上因素，以确保您的家用轿车在安全、舒适和燃油经济性方面达到最佳状态。