在您的预算范围内，我为您推荐以下几款车型：
1. 君威：这款别克君威是一款时尚运动的轿车，外观修长流畅，LED日间行车灯和尾灯设计都非常漂亮。内饰豪华高档，座椅软硬适中，中央扶手箱高度刚刚好，胳膊搭在上面按按钮每一个都很方便。动力强劲，起步有力，油耗相对较低，舒适性不错，座椅包裹性强，中控样式设计很有理念，手机远程启动功能很贴心。这款车适合奶爸神车、亲子出行和维保省钱。厂商指导价为15.98-17.58万元。
2. 凯美瑞：这款丰田凯美瑞的内饰用料做工都很不错，真皮座椅和软质材料让人感觉很舒适。空间表现也很不错，尤其是后排空间宽敞舒适。油耗方面综合下来也很合适，动力虽然不是最强，但足够满足日常驾驶需求。总体来说，凯美瑞是一款可靠耐用的车型，适合需要舒适空间和省油的消费者。厂商指导价为17.98-26.98万元。
3. 雅阁：这款本田雅阁是一款外观时尚、空间宽敞、动力充沛的车型。内饰简约大方，座椅舒适度高，驾驶感受非常棒。动力输出平顺，加速表现强劲，操控精准，驾驶起来非常舒适。同时，油耗低廉，维保费用也比较低，是一款性价比很高的车型。厂商指导价为17.98-22.88万元。
4. 帕萨特：这款大众帕萨特外观大气，造型规矩大方又不缺乏运动感。油耗方面综合7个左右，省油实用。舒适性方面座椅软硬适中，久坐不会累，城市路面跑还是很不错的，比较安静。内饰方面简洁有层次感，液晶仪表是我的最爱，物理按钮的中控屏操作也非常方便，提升了行车安全。适合90后的高科技配置也是为平时的驾驶提供了很大的帮助，盲区监测，主动刹车，并线辅助等等，安全性得到了保障。厂商指导价为18.19-25.29万元。
5. 本田CR-V：这款本田CR-V是一款内饰简洁时尚、外观流畅时尚的SUV，空间设计舒适，后排座椅放倒空间大，非常适合自驾游。同时，其油电混动技术表现优异，动力平顺响应速度快，超车轻松，操控简单，方向盘转向轻盈，刹车不突兀。此外，智能辅助驾驶功能也很出色，驾驶舒适感好，噪音小，油耗低，是一款值得考虑的SUV。厂商指导价为18.59-26.39万元。
以上五款车型均符合您30万元左右的家用需求，您可以根据自己的喜好和实际需求来选择最适合您的车型。