如果汽车在年审时发现尾气排放不达标，那么可能需要采取以下措施：
1. 检查发动机状况：首先需要检查发动机是否工作正常，包括火花塞、点火线圈等是否损坏。发动机是汽车尾气排放的主要来源，如果发动机存在问题，需要进行维修或更换。
2. 检查排气系统：排气管、三元催化器、氧传感器等部件的故障可能导致尾气排放超标。这些部件的损坏或者堵塞会导致燃烧不充分，从而产生大量有害气体。因此，需要对排气系统进行全面的检查和清洗。
3. 检查燃油系统：燃油质量差或者燃油供应系统存在问题也可能导致尾气排放超标。需要检查燃油滤清器、喷油嘴等部件是否存在问题，并进行相应的维修或更换。
4. 定期保养：按照厂家推荐的保养周期进行定期保养，如更换机油、空气滤清器等，有助于保持汽车的性能和降低尾气排放。
5. 驾驶习惯：良好的驾驶习惯也有助于减少尾气排放。避免猛踩油门、急加速、急刹车等不良驾驶行为，可以有效降低发动机的负荷，提高燃油利用率，从而降低尾气排放。
6. 使用环保燃油：选择高质量的燃油，并按照厂家推荐的标准添加燃油清洁剂，可以提高燃油的燃烧效率，减少尾气排放。
7. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决问题，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保汽车达到排放标准。