更换宝马X2的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶车门，找到空调滤芯盒的位置。在副驾驶前方，脚部上方有一个黑色的塑料盒盖，里面就是空调滤芯。
3. 取出旧滤芯：用螺丝刀拧开空调滤芯盒盖上的螺丝，然后取下盒盖。旧滤芯就暴露出来了，轻轻抽出来即可。
4. 安装新滤芯：将新滤芯的密封圈朝下放入滤芯盒中，按照原来的位置和方向推入滤芯，直到感觉有阻力为止。
5. 重新安装滤芯盒盖：确保滤芯正确安装后，用螺丝刀拧上螺丝，然后将盒盖放回原位。
6. 检查空调系统：启动汽车，调整到空调模式，检查空调是否正常工作。如果有问题，可能需要去维修店进行进一步检查和调整。
注意：如果你不确定如何操作，建议寻求专业技师的帮助，以免损坏车辆。