1. 发动机不同：宝马523使用的是N52B20 2.5升直列六缸发动机，而宝马530则使用是N53B30 3.0升直列六缸涡轮增压发动机。
2. 动力输出不同：宝马523的最大马力为215匹，最大扭矩为250牛·米；而宝马530的最大马力为255匹，最大扭矩为350牛·米。
3. 性能参数不同：由于发动机的不同，两者的性能参数也有差异。例如，宝马523的0-100公里/小时加速时间为7.9秒，而宝马530则为5.9秒。
4. 油耗表现不同：宝马523的综合油耗为8.4升/100公里，而宝马530则为8.8升/100公里。
总的来说，宝马523和530的主要区别在于发动机类型、动力输出、性能参数以及油耗表现等方面。