要查询车辆保险何时到期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险生效日期和到期日期。请确保保存好您的保险单或将其保存在手机或其他电子设备中以便随时查阅。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员将为您查询保险到期日。
3. 在线查询：许多保险公司都提供在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站或使用其移动应用程序登录您的账户，然后查看保险到期日。
4. 检查车辆登记证（也称为“机动车登记证书”）：在车辆登记证的首页，会显示车辆的保险有效期。请确保您在保险到期前及时续保。
建议您提前一个月或更早一些时间开始关注保险到期日，以确保有足够的时间进行保险续保。