要查询车辆购置税是否缴纳，可以通过以下几种方式：
1. 查看购车发票：购车发票上通常会注明车辆购置税额和缴纳情况。如果已经缴纳了购置税，发票上会有明确的记录。
2. 联系税务部门：可以拨打当地税务局的咨询电话，提供车辆识别代号（VIN）或者车牌号等信息，查询车辆购置税的缴纳情况。
3. 前往税务局办理：携带相关证件（如身份证、购车发票等）前往当地税务局服务大厅，在窗口提交查询申请，工作人员会协助查询车辆购置税的缴纳情况。
4. 在线查询：部分省份的税务局网站提供在线查询服务，输入车辆识别代号（VIN）或者车牌号等信息，可以查询到车辆购置税的缴纳情况。具体查询方法请参考当地税务局网站的说明。