要查询自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式：
1. 查看交通监控摄像头记录：如果您的车辆有安装行车记录仪，那么可以查看当时的录像来判断是否闯红灯。如果没有，可以去当地的交通警察局或者违章处理中心，提供车牌号和相关信息，查询并查看当时的监控录像。
2. 使用交通违章查询网站或APP：许多地区都有专门的查询平台，输入车牌号、发动机号等相关信息，就可以查询到是否有闯红灯的违章记录。例如，在中国，可以使用“交管12123”APP进行查询；在美国，可以使用“NASCAR”等网站进行查询。
3. 询问附近商家或目击者：有时候，闯红灯的行为可能会被附近的商家或路人看到，您可以尝试联系他们，看看是否有相关的目击证词。
4. 咨询保险公司：如果您购买了保险，并且发生事故时已经报警，那么可以向保险公司咨询是否有关于此次事故的记录。保险公司可能会保留一些交通违章记录。
请注意，以上方法仅供参考，具体查询方式可能因地区和具体情况而异。如有疑问，请咨询当地交通管理部门。