奥迪车的启动方式如下：
1. 确认车辆已经接好电源，钥匙插入点火开关。
2. 踩住刹车踏板（部分车型需要将刹车踏板踩到底）。
3. 转动钥匙至ACC（部分车型为ON）位置，此时仪表盘会亮起，但发动机尚未启动。
4. 再次转动钥匙至START（或START/STOP）位置，发动机将启动。
5. 启动后，将换挡杆从P挡（停车挡）移出，挂入D挡（前进挡）或者R挡（倒车挡），然后松开手刹（部分车型为电子手刹，无需手动释放）。
6. 松开刹车踏板，车辆开始行驶。
7. 到达目的地后，将换挡杆放回P挡，然后熄火（部分车型在熄火时需要再次按下START/STOP按钮）。
请注意，不同型号的奥迪车可能会有细微的启动步骤差异，请参考您的车辆使用手册以获取更详细的信息。