1. 首先，在驾驶室内找到AUDI A6L的MMI控制面板。
2. 在MMI控制面板上找到一个类似于“!”的按钮，这个按钮是车辆诊断功能的入口。
3. 按下“!”按钮后，MMI显示屏上会出现一个下拉菜单，选择“车辆”选项。
4. 在“车辆”选项下，选择“主动安全系统”。
5. 进入“主动安全系统”设置后，你会看到许多与车辆安全相关的项目，包括“防抱死刹车系统（ABS）”、“电子稳定程序（ESP）”等。
6. 选择你想要清除的预警保护类型，例如你想消除ESP警告灯，就点击“电子稳定程序（ESP）”。
7. 点击“电子稳定程序（ESP）”后，会弹出一个子菜单，在这个菜单中你可以选择“激活”或“关闭”ESP功能。
8. 如果想要关闭ESP功能，请点击“关闭”，此时ESP警告灯就会熄灭，表示预警保护已被成功消除。
9. 如果想要重新开启ESP功能，请再次点击“关闭”旁边的“激活”即可。