以下是使用奥迪Carplay连接高德地图的步骤：
1. 确保您的汽车支持Carplay功能。
2. 在iPhone上，找到并打开“设置”应用。
3. 向下滚动并点击“Wi-Fi与网络”。
4. 点击“CarPlay”。
5. 如果已连接到Carplay，请点击当前连接到Carplay的iOS设备名称，然后选择“删除此设备”以断开连接。
6. 返回Carplay界面，点击右上角的“i”图标。
7. 点击“添加新设备”。
8. 选择您汽车的制造商和型号（如果提供），然后点击“下一步”。
9. 按照屏幕上的提示将iPhone通过USB线缆插入汽车上的充电口或USB端口。
10. 当Carplay成功识别您的汽车后，您应该能够看到可用的应用程序列表。从中选择高德地图，然后按照屏幕上的提示进行操作以完成安装过程。
11. 高德地图现在应已成功安装在Carplay上，您可以像在其他iOS设备上一样使用它。
注意：不同车型的奥迪Carplay连接方式可能略有不同，请参考车辆的用户手册或联系奥迪客服获取更详细的指导。