更换奥迪A6的湿式双离合变速箱油需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新油、漏油盆、扳手、滤网、油罐等。
2. 确保车辆停在平坦的地面上，拉紧手刹，挂入N挡（如果是自动档）或者挂入1挡（如果是手动档）。
3. 打开发动机舱盖，找到变速箱油底壳螺栓，通常位于变速箱的左侧或右侧。
4. 使用扳手拧松油底壳螺栓，注意不要完全拧下，只需留出一定的间隙以便放油。
5. 将漏油盆放在变速箱底部，用扳手将螺栓完全拧下，让旧油流入漏油盆。
6. 拧下变速箱的油盖，将滤网安装在油盖上，然后将油盖重新安装好。
7. 将油罐放在变速箱的加油口处，拧开加油口盖，使用漏斗将新油倒入油罐中。
8. 当看到新油从加油口流出时，停止加油并拧紧加油口盖。
9. 检查油罐中的油量，如果油量不足，可以继续添加新油，直到达到合适的油量。
10. 拧紧油底壳螺栓，注意不要拧过紧，以防损坏螺栓。
11. 启动发动机，让其在怠速状态下运行几分钟，检查有无泄漏。
12. 如果一切正常，可以开始行驶，让车辆在道路上行驶一段时间，以确保变速箱得到充分润滑。
以上就是更换奥迪A6湿式双离合变速箱油的方法，建议在专业技师的指导下进行操作。