L2级自动驾驶是丰田汽车公司的一种高级驾驶辅助系统，它可以在某些特定条件下自动控制车辆的行驶。这个系统的核心功能包括自适应巡航控制和车道保持辅助等。
1. 自适应巡航控制：这种功能可以自动调整车辆的速度以适应前方车辆的速度变化。驾驶员可以设置期望的车速和跟车距离，然后让系统自行控制油门踏板。
2. 车道保持辅助：当车辆偏离当前行驶车道时，该功能会发出警告并自动进行轻微的转向操作将车辆引导回到原来的车道上。
需要注意的是，虽然L2级自动驾驶可以提供一定程度的自动化，但驾驶员仍需时刻保持警惕并对车辆行驶负责。