如果你的奥迪A4L的电池完全没电，你需要以下步骤来启动车辆：
1. 找到并拨打道路救援服务。他们通常可以携带一个便携式电池为你的汽车充电并提供启动服务。
2. 如果可能的话，找一个朋友或邻居开车过来帮你。许多车都可以通过跳线启动，即把你的电池和他们的电池连接起来。这需要两个人来完成，一个人坐在驾驶座上，另一个人在下面连接电线。
3. 如果你有一辆有电池的车并且你知道如何跳线启动，你也可以自己解决这个问题。你需要一条跳线（跨接电缆）和一个适合你的汽车电池的正负极连接器。将连接器的正极连接到你的汽车的正极，负极连接到你的汽车的负极。然后，将另一个连接器的正极连接到朋友的汽车的负极，负极连接到他的汽车的正极。现在你可以启动你的朋友的车，然后你的车也应该能够启动了。一旦你的车开始运行，立即断开所有连接的电线。
请注意，如果你经常遇到电池电量耗尽的情况，你可能需要考虑更换一个新的电池或者定期为电池充电以保持其良好的工作状态。