黄P灯是奔驰的故障提示灯，它亮起通常表示车辆存在某个或某些系统的问题。以下是一些建议：
1. 首先，保持冷静并继续驾驶。黄P灯只是提醒你有问题，但并不影响车辆的行驶安全。
2. 尽快将车辆送到最近的奔驰授权服务中心进行检查和维修。不要试图自己解决，因为有些问题可能需要专业的技术和工具才能修复。
3. 如果黄P灯持续亮起或者同时伴有其他警告灯亮起（例如红P灯），那么请立即停车并联系专业人士帮助您解决问题。
4. 在等待救援时，尝试将车辆放在平坦的地方，打开双闪警示灯，并在车辆后方放置警告标志，以确保您的安全和其他道路使用者的安全。