外地车辆进入上海，需要遵守当地的交通规则。以下是一些建议来避免限行：
1. 了解限行规定：首先，你需要知道上海的限行规定。一般来说，上海对外地车牌的限制主要在工作日的高峰时段（早上7点至10点，下午15点至20点）内。在这些时间内，外地车牌的车辆不允许在市区内行驶。
2. 使用导航软件：使用谷歌地图、百度地图等导航软件可以帮助你规划出避开限行区域的路线。这些软件会根据你的目的地和当前位置，为你推荐最佳的出行路线。
3. 选择合适的出行时间：尽量避免在高峰时段进入上海市区，可以选择在非高峰时段（如凌晨、晚上）进入，这样可以避免限行。
4. 使用公共交通：如果可能的话，尽量选择公共交通工具（如地铁、公交）进入上海，这样不需要担心限行问题。
5. 考虑更换本地牌照：如果你长期在上海生活或工作，可以考虑将车辆出售给当地居民，然后购买一辆本地牌照的车辆。这样你就可以在任何时间、任何地点驾驶了。