外地车辆进入北京需要提前办理进京证。以下是办理进京证的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单（电子保单即可）和环保合格证明（部分车辆需提交）。
2. 线上申请：登录北京市交通管理局官网，点击“网上办理进京证”按钮，按照提示填写相关信息并提交材料。也可以下载北京交警APP进行办理。
3. 等待审批：提交申请后，相关部门会对您的申请进行审核。审核通过后，您会收到手机短信通知，告知您办理成功。
4. 打印或展示进京证：根据您的车辆类型，可以选择线下打印进京证或者在线展示进京证。如果是新能源汽车或者免检车辆，可以在线展示进京证。
5. 遵守限行规定：请注意北京的尾号限行政策和其他限行措施，确保您在进京期间遵守交通规则。
注意：办理进京证时，请确保您的车辆没有交通违法记录未处理，否则可能影响审批结果。