进行四轮定位时，需要遵循以下步骤以确保正确性：
1. 首先，将汽车停在平坦且稳定的地面上，关闭所有灯光并熄火。确保车辆处于静止状态，以便在调整过程中获得准确的数据。
2. 使用专业的四轮定位设备，将传感器安装在车辆的四个轮胎上。这些传感器会测量轮胎与地面之间的接触点，以及其他相关参数。
3. 根据设备的提示，将汽车的前后保险杠调整到指定的高度。这有助于确保车辆在调整过程中始终保持水平。
4. 在调整前轮时，先检查轮胎的气压是否正常。如果气压过低，需要先充气至推荐值。然后，根据设备显示的数值，调整轮胎的倾角和束角。这个过程可能需要多次尝试，以达到最佳的平衡效果。
5. 同样地，调整后轮的倾角和束角。在这个过程中，要确保轮胎的气压保持在推荐范围内。
6. 当所有轮胎的调整完成后，重新启动汽车并进行测试驾驶。在行驶过程中，观察汽车的行驶轨迹是否有明显改善。如果没有达到预期效果，可能需要再次进行调整。
7. 最后，确保所有轮胎都安装在原厂设定的轮毂上，以防止进一步的影响行驶稳定性。
总之，进行四轮定位时，应遵循上述步骤，并根据设备的指示进行调整。在整个过程中，要保持耐心，因为达到最佳平衡可能需要多次尝试。