在大多数情况下，如果车辆在右转车道上直行而被摄像头拍到，那么它很可能被判定为违章行为。然而，这并不意味着每个摄像头都会自动识别这种违规行为并立即发出罚单。
首先，摄像头需要识别车辆的位置、行驶方向以及车道指示标志等信息。然后，系统会分析这些信息以确定是否存在违规行为。这个过程可能需要一些时间，因为需要经过一系列的算法和人工审核步骤。
此外，即使摄像头成功识别出违规行为，罚单的发放还需要经过交警部门的审核。在某些情况下，即使摄像头捕捉到了违规行为，交警部门可能仍然会选择忽略或推迟处理。
总的来说，虽然车辆在右转车道上直行可能会被摄像头拍到，但实际收到罚单的几率并不高。然而，遵守交通规则仍然是驾驶员的基本责任，因此最好始终遵循道路标志和指示。