发动机油泥的清洗是有必要的，但是具体的公里数并没有一个固定的标准。一般来说，当车辆行驶到30000-50000公里时，可以考虑进行发动机油泥的清洗。这是因为随着车辆的使用，发动机内部的积碳和油泥会逐渐增多，影响发动机的正常工作。
不过，这也并不是绝对的。因为不同的车型、使用环境和驾驶习惯都会影响到发动机油泥的产生速度。如果你的车辆经常在城市拥堵路段行驶，那么油泥产生的速度会更快；而如果你经常保持良好的驾驶习惯，比如定期更换机油、及时清理油泥等，那么油泥产生的速度就会慢一些。
总的来说，发动机油泥的清洗应该根据车辆的具体使用情况来决定，而不是仅仅依靠行驶公里数。如果发现车辆出现动力下降、油耗增加等问题，就应该及时去检查并清理油泥。