摩托车平衡杆的主要作用是提高车辆的稳定性和操控性。以下是平衡杆的一些具体功能：
1. 提高稳定性：平衡杆通过连接车辆的前后悬挂系统，使得车辆在行驶过程中保持更好的平衡。当车辆受到路面不平整或颠簸的影响时，平衡杆能够有效地抵消车辆的震动和晃动，从而提高了车辆的稳定性。
2. 改善操控性：平衡杆的安装可以改变车辆的前后重量分配，使得车辆在过弯或者急加速、急刹车等操作中更加平稳。此外，平衡杆还能够减少车辆在行驶过程中的侧倾程度，使驾驶员在驾驶过程中感觉更加自信和安全。
3. 保护悬挂系统：平衡杆能够减轻悬挂系统在行驶过程中所承受的压力，从而保护悬挂系统的使用寿命。同时，平衡杆还能够减少车辆在行驶过程中产生的噪音，提高行驶的舒适性。