去车管所更换驾驶证时，通常需要携带以下材料：
1. 《机动车驾驶证申请表》：可以在车管所领取并填写。
2. 身份证原件及复印件：如果是外省市户籍，还需要提供居住证或暂住证原件及复印件。
3. 原驾驶证：需要上交旧驾驶证。
4. 近期一寸免冠白底彩色照片：一般是3张左右，具体数量请参考当地车管所要求。
5. 县级或以上医院出具的《机动车驾驶人身体条件证明》：证明你的身体状况符合驾驶要求。
6. 如果你发生过交通违法、交通事故或者驾驶证被暂扣等情况，可能需要提供相应的处理决定书、结论书等材料。
7. 委托他人办理的，还需提供代理人身份证明及复印件和委托书。
请注意，所需材料可能因地区而异，建议在办理前咨询当地的车管所确认。