单摇臂和双摇臂是两种不同的悬挂系统设计，它们在结构、性能和应用上都有一些区别。
1. 结构上的区别：
单摇臂悬挂系统只有一根摇臂，而双摇臂悬挂系统有两根摇臂。单摇臂悬挂系统的结构相对简单，而双摇臂悬挂系统的结构更复杂一些。
2. 性能上的区别：
单摇臂悬挂系统在行驶过程中会产生更多的振动，因此在舒适性上可能略逊于双摇臂悬挂系统。然而，单摇臂悬挂系统在重量和空间方面具有优势，因为它的结构更简单，可以减轻车辆的重量并节省空间。双摇臂悬挂系统在舒适性上表现更好，因为它能够更好地吸收振动，但可能在重量和空间方面相对较劣势。
3. 应用上的区别：
单摇臂悬挂系统通常用于后轮驱动车辆，特别是高性能跑车和赛车。这是因为单摇臂悬挂系统可以提供更优秀的转向稳定性和操控性能。双摇臂悬挂系统则广泛应用于各种类型的车辆，包括前驱和后驱车辆，因为它在舒适性和操控性之间取得了较好的平衡。
总之，单摇臂和双摇臂悬挂系统各有优缺点，选择哪种悬挂系统取决于车辆的应用需求和性能要求。