在摩托车上，使用半联动起步法需要熟练的掌握离合器和刹车的配合。以下是具体的步骤：
1. 首先，确保你的摩托车处于空挡（N）状态。
2. 将左脚踩在离合器踏板上，用右脚踩住刹车踏板。
3. 慢慢松开刹车踏板，但不要完全松开，保持轻踩的状态。
4. 当发动机开始抖动时，表示已经达到半联动状态。此时，你需要迅速地将左脚脚跟轻轻向上抬，同时继续缓慢地松开刹车踏板。
5. 在抬起离合器的过程中，要始终保持油门稳定，让发动机保持在2000-3000转/分钟的速度范围内。
6. 当离合器完全抬起后，继续保持稳定的油门，然后逐渐增加速度，直至达到正常的行驶速度。
7. 在整个过程中，要保持冷静，不要慌张或过度紧张。多练习几次，你会越来越熟练。
注意：半联动起步法适用于那些没有自动离合器的摩托车。如果你的摩托车有自动离合器功能，那么就不需要使用这种方法了。