半挂车和全挂车的主要区别在于它们与牵引车的连接方式不同。以下是它们的主要区别：
1. 定义：
- 全挂车：全挂车是指由一个或多个挂车车架组成的汽车列车，其所有车轴都通过悬挂系统支承在牵引车上。
- 半挂车：半挂车是安装在牵引车后部并通过挂钩连接的汽车。它没有自己的驱动装置，而是依靠牵引车的动力行驶。
2. 连接方式：
- 全挂车：全挂车通过吊钩、挂钩或其他连接设备连接到牵引车上。
- 半挂车：半挂车通过牵引座的挂钩连接到牵引车上。
3. 重量分布：
- 全挂车：全挂车的重量分布在牵引车和挂车之间，通常分配在牵引车的上部和挂车的下部。
- 半挂车：半挂车的重量几乎完全集中在牵引车上，而挂车本身只承担车辆的设备和货物。
4. 操作灵活性：
- 全挂车：由于全挂车的重量分布在牵引车和挂车之间，因此在转弯和操作时可能会遇到更多的困难。
- 半挂车：半挂车在操作上更加灵活，因为它的重量几乎全部集中在牵引车上，这使得它在转弯和操作上更加稳定和安全。
总之，全挂车和半挂车的区别主要在于它们与牵引车的连接方式和重量分布。半挂车通常更轻便、更灵活，更适合运输各种货物；而全挂车则更适合长距离运输和重型货物。