北汽（北京汽车）旗下的汽车品牌有：
1. 北京汽车：这是北汽的主品牌，生产各种类型的汽车，包括轿车、SUV、MPV等。主要车型有北京X3、北京X7、魔方、北京EU7和北京U7等。
2. 北京新能源汽车：这是北汽的新能源品牌，专注于生产电动汽车。主要车型有北京EU5、北京EU7等。
3. 北京现代：这是北汽与韩国现代汽车合资的品牌，生产各种类型的汽车，包括轿车、SUV、MPV等。主要车型有伊兰特、悦动、名图、ix35、途胜等。
4. 北京吉普：这是北汽与美国克莱斯勒合资的品牌，已经停产。曾经生产的吉普牧马人、切诺基等车型在中国市场具有较高的知名度。
以上就是北汽（北京汽车）旗下的主要汽车品牌。