在北京，以下几家租车公司较为正规：
1. 神州租车（Secrett Car Inc.）：作为国内最大的租车公司之一，神州租车拥有庞大的车辆资源和服务网络。
2. 一嗨租车（1hi Car Rental Co., Ltd.）：一嗨租车是中国领先的汽车租赁服务提供商，提供短租、长租和定制化租车服务。
3. 至尊租车（Zenith Car Rental Co., Ltd.）：至尊租车是一家专业从事汽车租赁服务的公司，提供各种类型的汽车租赁服务。
4. 首汽租赁（Capital Motor Corporation）：首汽租赁是首汽集团旗下的一家专业从事汽车租赁服务的公司，提供各种类型的汽车租赁服务。
5. 瑞卡租车（Rui Car Rental Co., Ltd.）：瑞卡租车是一家专业从事汽车租赁服务的公司，提供各种类型的汽车租赁服务。