在北京，有很多正规的汽车陪练公司。以下是一些建议供您参考：
1. 北京顺驰汽车驾驶陪练有限公司 - 该公司成立于2003年，是一家专业的汽车陪练服务提供商，提供一对一的陪练服务以及各类汽车相关的培训。
2. 北京东方时尚驾驶学校 - 这是一家知名的驾驶培训学校，除了提供驾照培训课程外，也提供汽车陪练服务。
3. 北京公交驾校 - 这是一家具有多年历史的驾驶培训机构，提供各类驾驶培训和陪练服务。
4. 北京金盾驾驶陪练中心 - 该中心成立于2005年，提供一对一的汽车陪练服务，以及各类汽车相关的培训。
在选择汽车陪练公司时，建议您先了解公司的口碑、服务质量以及陪练教练的专业水平。同时，也可以向朋友或同事咨询他们的推荐意见。