在北京，以下这些代驾公司较为知名：
1. 滴滴代驾（DiDi Chuxing） 2. e代驾（eDaichi） 3. 顺风代驾（Shunfeng Daichi） 4. 美团代驾（Meituan Waimai） 5. 曹操出行（Cao Cao Shiyong） 6. 优步代驾（Uber Chuxing） 7. 神州专车（Shenzhou Zhuan Che） 8. 易到代驾（Yidao Chuxing） 9. 首汽代驾（Shouqi Chuxing） 10. 宝马代驾（BMW Chuxing） 请注意，以上信息可能会随着时间的推移而发生变化。在使用任何服务之前，请务必核实相关信息。