前轮定位的主要参数包括: 1. 轮胎转角的稳定性（Toe）：指汽车前轮轮胎胎面中心线在垂直方向上的位置关系。当轮胎胎面中心线指向内侧时，称为负值（Toe-in）；当轮胎胎面中心线指向外侧时，称为正值（Toe-out）。
2. 轮胎的内倾角（Camber）：指汽车前轮轮胎胎面在垂直方向上的位置关系。当轮胎胎面向上翘起时，称为正内倾角（Positive camber）；当轮胎胎面向下凹时，称为负内倾角（Negative camber）。
3. 轮胎的前束（Camber）：指汽车前轮轮胎胎面在水平方向上的位置关系。当两个轮胎之间的距离增大时，称为正前束（Positive toe）；当两个轮胎之间的距离减小时，称为负前束（Negative toe）。
4. 车轮的外倾角（Caster）：指汽车前轮车轮轴心在垂直方向上的位置关系。当车轮轴心向上翘起时，称为正外倾角（Positive caster）；当车轮轴心向下凹时，称为负外倾角（Negative caster）。