首先，我们需要明确什么是“肇事逃逸”。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人故意逃离事故现场的行为。
如果你只是轻微刮蹭了别人的车，然后没有留下任何联系方式就离开了现场，那么这可以被定义为肇事逃逸。这种情况下，保险公司可能会拒绝为你的车辆承担赔偿责任。
然而，如果你与被撞车辆的车主取得了联系并协商处理事故的方式（例如通过你的保险公司进行理赔），那么这种情况通常不会被视为肇事逃逸。在这种情况下，你可以向你的保险公司报案并要求赔偿。但请注意，如果你的行为被认定为肇事逃逸，保险公司可能会拒绝赔付。