不一定。一般来说，冷启动时发动机没有怠速可能是由于以下几个原因：
1. 发动机温度过低，导致喷油嘴喷出的燃油雾化不良，部分燃油未能与空气充分混合，导致发动机无法正常工作； 2. 发动机内部积碳过多，导致喷油嘴堵塞或燃油系统压力不足，影响燃油的供应； 3. 发动机机械故障，如气门卡滞、活塞环磨损等，导致发动机在冷启动时的工况恶化。
如果热车后发动机恢复正常，那么问题可能出在前两个原因上。此时应该检查发动机的燃油系统，清理积碳并确保燃油供应正常。如果热车后仍然无法恢复正常的怠速，那么可能是发动机机械故障导致的，需要进一步检查和维修。