根据中国的相关规定，对于私家车来说，如果车辆使用年限没有超过6年，那么就不需要进行年审。但是，这并不意味着车主可以完全忽略车辆的维护和检查。车主仍然需要按照车辆的使用情况，定期进行保养和维护，确保行车安全。
具体来说，私家车的年审周期如下：
1. 非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，非营运轿车分为营业性和非营业性两种），以6年以内的每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内免检；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
需要注意的是，即使车辆不需要年审，也需要按照规定的时间或者里程数进行保养和维修，以确保行车安全。