在中国，农业银行的汽车贷款还清后，你需要去农行办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 首先确认你的贷款已经还清，可以联系农行查询。
2. 准备相关材料，如身份证、驾驶证、购车发票、车辆登记证（绿本）等。
3. 前往农行网点，向工作人员说明来意，他们会帮你办理相关手续。
4. 农行会出具一份贷款已还清的证明，以及一份解除抵押的申请表格。
5. 填写好表格后，农行会帮你办理解除抵押手续，并在车辆登记证上盖章证明。
6. 最后，你还需要到车管所办理解除抵押登记手续，这样才能拿到绿本。
整个过程可能需要一些时间，所以建议你提前与农行预约办理时间。