六年内车辆不需要上线检测，只需要在车管所或者指定的网上平台申请领取年检标志贴。以下是具体步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单（副本）等。
2. 预约办理时间：由于很多地方的车管所需要提前预约办理时间，所以建议提前拨打当地车管所电话询问是否需要预约以及如何预约。
3. 前往车管所或服务站：携带好所需材料的车主可以前往车管所或者指定的汽车检测站进行办理。
4. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，工作人员会对您的车辆进行查验。
5. 领取年检标志：审核通过后，工作人员会给您发放年检标志贴。
6. 安装年检标志：将年检标志贴在车辆的挡风玻璃上，注意不要挡住视线。
7. 注意事项：如果您的车辆属于营运车辆或者有变更、转籍等情况的，还需要办理相关手续。
以上就是六年内车辆领取年检标志贴的步骤，希望对您有所帮助。