1. 首先，在六年内免检的车辆每两年需要领取一次年检标志。车主可以在车管所或者指定的交警队办理这个业务。
2. 在第六年，车辆需要进行上线检测。车主需要在指定的检测机构进行车辆的检测，包括尾气、刹车、灯光等项目。如果所有项目都合格，那么就可以获得新的年检标志。
3. 如果在第六年的检测中，发现车辆有不合格的项目，车主需要根据要求对车辆进行维修和调整，然后再次进行检测，直到所有项目都合格为止。
4. 到了第十年，车辆每年都需要进行一次上线检测。如果所有项目仍然合格，那么就可以继续行驶。否则，需要对车辆进行调整或维修，直至达到标准。
5. 十年后，车辆需要每年进行一次上线检测和尾气检测，同时还需要提交交强险凭证、车船税证明以及行驶证等材料。只有所有项目都合格，才能继续行驶。