在中国，一般情况下，公司名下的车辆过户给个人需要以下手续：
1. 买卖协议或者赠与协议：证明车辆已经转让给了个人。
2. 营业执照复印件：证明公司的身份。
3. 组织机构代码证：证明公司的身份。
4. 法定代表人身份证：证明法人的身份。
5. 委托书：如果法人不能亲自办理的话，需要出具委托书并注明委托事项。
6. 受托人身份证：如果是委托他人办理的话，需要提供受托人的身份证。
7. 车辆登记证书：证明车辆的权属。
8. 车辆行驶证：证明车辆的权属和使用情况。
9. 购车发票：证明车辆的购买情况。
10. 交强险保单：证明车辆购买的保险情况。
费用方面，主要包括以下几项：
1. 过户手续费：根据当地的政策和具体收费标准而定。
2. 二手车交易税：按照车辆的评估价值的一定比例收取。
3. 车辆检测费：部分地区需要对车辆进行检测，费用根据具体情况而定。
4. 行驶证工本费、登记证书工本费等：这些费用通常较低。
具体的费用可能因地区而异，建议咨询当地的相关部门或二手车市场了解详细情况。