在侧方停车出库时，要遵循以下步骤来确保不压角不扫线：
1. 首先，确保车辆在入库时的位置正确。车辆应该与库边保持一定的距离，以便有足够的空间进行操作。
2. 在出库时，先打开左转向灯，然后缓慢地将方向盘打到左侧最大角度。这将帮助你在出库过程中更好地控制车辆。
3. 当车辆的右侧与库边保持一定距离时（约30厘米），开始缓慢地向右转动方向盘。在这个过程中，要保持对车辆的控制，避免让车辆偏离库位。
4. 当车辆的右侧与库边平行时，将方向盘恢复到中间位置。此时，你应该已经成功地完成了出库过程，没有压到角落或扫到线。
5. 如果在操作过程中发现车辆有压角或扫线的迹象，可以适时调整方向盘的角度和车速，以确保安全地完成出库过程。
6. 最后，当车辆完全出库后，关闭左转向灯。然后，按照正常的行驶路线继续前行。