伺服驱动器的RDY（Ready）指示灯亮起，表示伺服驱动器已经准备好接受来自控制器的指令。在这种情况下，你可以按照以下步骤来处理：
1. 检查机械连接部分是否正确且牢固地连接到伺服电机和驱动器上。
2. 确保电源已正确连接到伺服驱动器和电机上，并且电源已接通。
3. 在控制器的设置中确认已选择正确的伺服驱动器型号和参数设置。
4. 如果可能的话，尝试在控制器的操作面板上进行一些基本操作，如启动、停止或使能/禁用伺服驱动器，以验证其功能是否正常。
5. 如果伺服驱动器仍然无法正常工作，可能需要检查伺服电机的编码器、驱动器的通信接口以及控制器与驱动器之间的通信是否正常。这可能需要打开伺服驱动器的盖板并检查内部连接和接线。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，建议寻求专业维修人员的帮助，因为可能存在硬件故障。