给传动轴万向节加油需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆已停在平坦的地面上，并熄火。让发动机完全冷却下来，以免在加油过程中损坏部件。
2. 找到万向节的加油口。通常，它位于万向节的一端或附近。如果找不到，可以查阅车辆的维修手册以获取确切位置。
3. 使用合适的工具打开加油口盖。这可能是一个螺丝帽或者一个旋钮。请确保在使用工具时轻轻旋转，避免过度拧紧导致部件损坏。
4. 将漏油器（一个带有橡胶塞的细长玻璃管）插入加油口。确保橡胶塞紧贴加油口的内部，以防止机油泄漏到其他部位。
5. 从机油桶中取出适量的机油，倒入漏油器。注意不要倒太多，以免溢出或损坏万向节。
6. 将漏油器的橡胶塞重新插回加油口，确保密封良好。然后，慢慢拔出漏油器，让多余的机油回流到机油桶中。
7. 检查加油口盖是否正确关闭，确保没有机油泄漏。
8. 在进行任何驾驶之前，请确保万向节已被正确加油。否则，在行驶过程中可能会对万向节造成损害。
请注意，以上步骤适用于大多数汽车和卡车。然而，不同车型可能需要不同的操作步骤。请务必查阅您的车辆维修手册以确保正确操作。