1. 首先，你需要将车辆停在安全的地方，然后打开双闪警示灯。
2. 检查车辆的发动机舱内是否有明显的损坏或泄漏情况。如果有，那么你需要联系专业的维修人员进行检查和修复。
3. 如果没有发现任何问题，你可以尝试重启发动机。有时候，发动机黄灯亮起可能是因为传感器或其他电子设备的短暂故障。重启发动机后，黄灯可能会自动熄灭。
4. 如果重启发动机后，黄灯仍然亮着，那么你可能需要将车辆送到维修店进行检查和维修。这可能是因为发动机的某个部件出现了故障，需要更换零件或者修理。
5. 在任何情况下，都不要继续驾驶车辆，除非你确定发动机没有问题。发动机黄灯亮起通常表示发动机存在一些问题，这些问题可能会导致严重的故障，甚至可能导致车辆失控。因此，如果你不确定发动机的状况，最好寻求专业的帮助。