《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条是关于机动车在道路上行驶的规定。具体内容如下：
第五十二条 机动车在道路上行驶应当遵守下列规定：
（一）不得超过限速标志、标线标明的速度； （二）不得超过限速标志标明的最高时速； （三）不得在禁止通行的道路上通行； （四）不得违反交通信号灯通行； （五）遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得从前方车辆两侧穿插等候； （六）在车道减少的路口、路段，遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶的，应当每车道一辆依次交替通行； （七）不得有下列行为：
1. 连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟； 2. 在高速公路、城市快速路的路肩上行驶； 3. 骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶； 4. 非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。