判断左右车辆宽度的方法有以下几种：
1. 使用后视镜：通过调整车内后视镜的角度，可以观察到后车的宽度。如果后车占用了道路的一侧，那么你可以大致了解它的宽度。同样，观察外后视镜也可以帮助你了解相邻车辆的宽度。
2. 使用车门把手或车门镜：如果你能看到相邻车辆的门把手或车门镜，可以通过比较它们与你的车辆距离来判断车辆的宽度。例如，如果你的车门把手与相邻车辆的门把手相距约40厘米，那么该车可能占据了一个车道的宽度。
3. 使用车辆对向来判断：在狭窄的道路上，你可以通过观察对面来车来判断两侧车辆的宽度。如果对面车辆能够顺利通过，说明你的车辆两侧都有足够的空间；如果对面车辆无法通过，你可能需要减速或寻找更宽敞的道路行驶。
4. 使用导航系统或车载设备：一些高级汽车配备了导航系统或车载设备，可以根据周围车辆的实时位置信息来判断车辆宽度。这些设备可以帮助你更安全地驾驶，避免与其他车辆发生碰撞。