以下是一份交通事故谅解书的模板，您可以根据实际情况进行修改：
标题：关于[受害者姓名]与[肇事者姓名]之间交通事故的谅解书 尊敬的[接收人姓名]：
我，[您的全名]，是[受害者姓名]的[亲属/朋友]。在此，我代表[受害者姓名]及其家属，向[肇事者姓名]及其家属表示我们的谅解。
20[年]月[日]，[肇事者姓名]在驾驶过程中与[受害者姓名]发生了一起交通事故。这起事故给[受害者姓名]带来了身体上和心理上的痛苦。然而，我们理解这是一个意外事件，并非[肇事者姓名]故意所为。
作为[受害者姓名]的亲属/朋友，我们对[肇事者姓名]表示同情和理解。我们知道[肇事者姓名]在这次事故中也受到了很大的压力。因此，我们决定原谅[肇事者姓名]，并希望他能从这次事故中吸取教训，以后更加小心驾驶。
我们希望通过这次谅解，能让[肇事者姓名]放下心中的负担，继续前行。同时，我们也会尽力帮助[受害者姓名]康复，让他尽快回到正常的生活轨道。
再次感谢您在我们的困难时期给予的关心和支持。我们会珍惜这份谅解，也希望其他人在遇到类似问题时，也能以宽容和谅解的心态去面对。
此致， 敬礼！
[您的全名] [受害者姓名]的[亲属/朋友] [联系电话号码] [日期]