博越挂d档1秒后有顿挫

博越在挂D档后，如果发生顿挫现象，可能有以下几个原因：

1. 自动变速器故障：自动变速器的液压系统或电子控制系统出现故障时，可能导致换挡不顺畅。

2. 发动机动力不足：发动机的动力输出不足以驱动车辆行驶，导致车辆在换挡过程中产生顿挫感。

3. 驾驶操作不当：驾驶员在换挡过程中的操作不当也可能导致顿挫感，例如错误的换挡时机、过高的转速等。

4. 车辆行驶路况较差：在行驶过程中遇到较为恶劣的路况，如拥堵、颠簸等，也可能会导致车辆产生顿挫感。

建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。