在中国，任何摩托车都不能直接在高速公路上行驶。根据中国的《道路交通安全法》和《高速公路交通管理办法》的规定，摩托车是不允许进入高速公路的。
但是，在一些地方，比如云南省，为了鼓励当地居民使用摩托车出行，政府或者相关部门会设置一些特殊的摩托车专用道路，这些道路与高速公路相连，使得摩托车可以方便地到达城市的主要区域。
总的来说，虽然中国法律禁止摩托车在普通高速公路上行驶，但在一些地方，如云南等地，有专门的摩托车道路可以与高速公路连接，但具体政策可能会因地区而异。建议你在出行前先了解当地的法规和政策。