在上海，考取二手车鉴定评估师资格证需要经过以下几个步骤：
1. 报名培训：首先，你需要报名参加一个二手车鉴定评估师的培训课程。这些课程通常由专业的培训机构提供，他们会为你提供系统的理论知识学习和实际操作训练。你可以通过搜索引擎或者咨询当地的朋友来找到合适的培训机构。
2. 完成培训课程：在报名培训后，你需要按照培训机构的安排参加培训课程。一般来说，这些课程会持续数天，内容包括二手车的基本知识、鉴定方法、评估技巧等。在课程中，你还需要完成一定的实践操作练习，以便更好地掌握相关技能。
3. 参加考试：在完成培训课程后，你需要参加一个由相关部门组织的考试。这个考试主要包括理论知识和实际操作两部分。只有通过了这个考试，你才能获得二手车鉴定评估师资格证。
4. 领取证书：如果你成功通过了考试，那么你将获得二手车鉴定评估师资格证。这个证书将证明你已经具备了从事二手车鉴定评估工作的能力。
总的来说，考取二手车鉴定评估师资格证需要一定的时间和精力投入，但只要你认真学习和参加培训，你应该能够顺利地获得这个证书。