这取决于您对车辆的具体需求和预算。以下是一些需要考虑的因素：
1. 价格：如果二手奥迪Q7的价格在您的预算范围内，那么它可能是一个值得考虑的选择。
2. 年龄和里程：车辆的年龄和已行驶里程是评估其状况和潜在问题的重要因素。一般来说，较新的车辆和较低里程的车辆更值得购买。
3. 维护记录：了解车辆的维护记录可以帮助您了解其过去的保养情况。良好的维护记录通常意味着车辆的整体状况较好。
4. 车辆状况：在购买二手车之前，进行详细的检查以了解车辆的外观、机械性能和内饰状况是非常重要的。如果您对车辆的状况不满意，最好寻找其他选择。
5. 油耗和维修成本：奥迪Q7的油耗和维修成本可能会影响您的购车决策。如果您能够承受这些费用，那么这辆车可能是值得购买的。
6. 保险费用：保险费用的多少也会影响到您的购车决策。不同的保险公司和驾驶记录可能会导致保险费用有所不同，因此在购买前了解这些信息是很重要的。
总的来说，是否值得购买二手奥迪Q7取决于您的个人需求、预算和对车辆的期望。在购买之前，请确保进行全面的研究和检查，以确保您做出明智的决策。