起亚K4在大街上较少的原因可能有以下几点：
1. 品牌知名度：虽然起亚是一个知名的汽车品牌，但其在国内市场的知名度相对较低，这可能影响了消费者对其产品的认知和购买意愿。
2. 竞争对手：起亚K4的主要竞争对手如大众、丰田、本田等品牌的同类车型在市场上具有较高的知名度和口碑，消费者可能更倾向于选择这些品牌的产品。
3. 产品定位：起亚K4的定位可能在市场上没有足够的吸引力，导致其销量不佳。例如，如果起亚K4的价格较高，消费者可能会选择其他更具性价比的品牌和产品。
4. 售后服务：售后服务的质量和口碑对于消费者的购车决策也有很大影响。如果起亚K4的售后服务不佳，消费者可能会选择其他品牌的车型。
5. 市场策略：起亚汽车公司在市场上的推广策略也可能影响起亚K4的销量。如果起亚K4的宣传力度不够，或者宣传方式不恰当，可能导致其在市场上的曝光度不足。
总之，起亚K4在大街上较少的原因可能是多方面的，包括品牌知名度、竞争对手、产品定位、售后服务和市场策略等因素。